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冲压上下料机械臂

冲压上下料机械臂
Product
description

产品描述

产品特点

冲压上下料机械臂方案

机台整体信息

项目

功能介绍

备注

用途

冲压品自动上下料加工


设备尺寸mm(LWH)

900*800*1500

不含振动盘

机械臂尺寸

6轴机器人 臂长580mm


产能

4000uph

工装为10穴

额定气压

0.5mPa


额定电压

AC220v     50/60Hz


机台外观

image.png

 

 

 

机构简介

image.png
CCD

取放盖板机构

错分机构

吸附下料机构

上产品机构

直振

双取放夹爪

振动盘

机械臂

负压管道

分割器

成品盒

清洁滚轮

分割器

image.png
转盘:

转盘面上设定四个工装放置位

工装:

直接使用贵司现有冲压工装,可最大程度保证生产工艺一致性

感应:

在转盘下方安装感应,实时监控转盘转动位置

四等分分割器:

在步进电机驱动下,

使得每次都旋转90°

 

步进电机:

通过链条带动分割器动作

设计思路:

依靠分割器的等角度旋转特性,使得工装沿着分割器出力轴逆时针旋转,使得工装流转合理化

供料系统

image.png5出流道:

为了保证产能流道同时供4pcs产品

 

产品形态;

由于工装直接使用贵司现有工装,所以供料系统依照该工装进行定制

震动盘:

产品倒进盘内后,经过震动筛选,产品按照指定形态排列。

直振:

通过震动,将产品沿直线向前运动到流道前端

设计思路:

振动盘与直振相结合,将产品由无序状态转变为有序状态,从而解决人工筛选,人工排列等一系列人工操作。

 

错分装置

image.png

料道终端:

5出料道的终点,

上料机构从此处吸取产品放入冲孔工装。

 

 


滑台气缸:

气缸在气压驱动下,进行往返运动。

支架:
支架高度可调节,可保证5出料道与料道终端保持统一水平高度。

设计思路:

通过气缸带动,将料道终端与直振上的5出料道进行位置错对,避免后续产品干扰终端产品的吸取。保证产品吸取过程中没有干涉。

 

上产品机构


丝杠滑台:

受伺服电机驱动,提供一个稳定的横向运动平台。

 

滑台气缸:上料过程中进行往复运动,

伺服电机:

为丝杠滑台提供动力,

使得滑台位移

设计思路:

该机构通过丝杠滑台与滑台气缸组合,在设备上构成YZ方向运动平台,使得产品可由流道终端按照预设速度,位置放入工装中。实现100%自动化上料。

 

CCD

相机悬挂在1号工位正上方,当完成上料动作后,对工装内产品姿态进行检测

设计思路:

通过视觉检测,管控工装内产品是否放正

幻灯片10

盖板搬运&下料清洁

伺服电机:

通过皮带传动,驱动滑台气缸模组左右位移

 

取盖板机构:

从四号位取出工装盖板,放入二号工位中

吸附下料机构:

A盖板被取走之后,通过吸盘,将产品从工装中取出放入成品盒。

B完成下料后,吸盘旁的吹起孔吹气,将工装进行清洁

清洁毛刷:

达到定义工作次数之后,电机带动毛刷工作旋转清洁工装残渣

设计思路:

通过取盖板机构,实现工装盖板的过渡流转。同时将成品放进成品盒,完成收料动作。

幻灯片11

负压管道

 

image.pngimage.png

image.png
负压吸废口

设计思路:

在毛刷旋转清洁的过程中,同时开启负压吸附,将工装中的碎屑吸走,提高机台整洁度

幻灯片12

机械臂

 

 

6轴机械臂

机械臂2号爪:

将已经完成冲压加工的产品工装夹取并放回设备三号工位

客户现场冲床冲压位

机械臂1号爪:

将未经冲压加工的产品工装夹取并放入冲床中

 

设计思路:

由于冲压和工装都是使用贵司现有的,所以需要机械臂将两处工装进行位置对调,完成冲压动作

动作说明

2号工位:

4号工位把盖板搬运到2号工位的工装上

1号工位:

上料机械臂从流道终端吸取产品放入工装,直到工装放满产品

CCD检测产品是否放正

 

3号工位:

机械臂将3号工位的工装与客户现场冲床冲压位中的工装实现位置对调

4号工位:

盖板被搬运到2号工位之后,下料机构将产品放入成品盒,并对工装吹风,毛刷旋转进行清洁

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THE END